企業(yè)采購無人搬運(yùn)AGV要注意什么問題？

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2022-11-04 16:31:46

 隨著招工難用工貴的問題突出，許多企業(yè)開始在搬運(yùn)這一塊考慮才有無人搬運(yùn)機(jī)器人。

無人搬運(yùn)機(jī)器人AGV即:Automated Guided Vehicle 簡(jiǎn)稱AGV，當(dāng)前*常見的應(yīng)用如:AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車，主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是通過特殊*標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)，*常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)、慣性引導(dǎo)、視覺引導(dǎo)。

無人搬運(yùn)機(jī)器人AGV在區(qū)隔明顯的市場(chǎng)中應(yīng)用，一個(gè)是電商物流，*早是亞馬遜在電商倉庫里面為實(shí)現(xiàn)貨到人的揀選搬運(yùn)采用的潛伏式頂升AGV。

電商物流市場(chǎng)對(duì)AGV的需求，有人估計(jì)有一千億元的市場(chǎng)容量，這個(gè)市場(chǎng)的應(yīng)用場(chǎng)景是可以復(fù)制的，屬于標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。目前國內(nèi)頭部AGV企業(yè)都重點(diǎn)經(jīng)營(yíng)這個(gè)市場(chǎng)，作為走量的方向。

另外一個(gè)市場(chǎng)是實(shí)體企業(yè)，因?yàn)檎泄るy用工貴的問題，希望用無人搬運(yùn)機(jī)器人來代替人工叉車。這個(gè)市場(chǎng)是由成千上萬的實(shí)體生產(chǎn)企業(yè)組成，但是應(yīng)用場(chǎng)景非常分散。每一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景都有個(gè)性化要求，結(jié)果就是電商物流使用的潛伏式頂升AGV并不能適合大多數(shù)企業(yè)的要求，智能非標(biāo)定做。這也是為什么頭部AGV企業(yè)不愿意過多地把精力投入到這些個(gè)性化的應(yīng)用場(chǎng)景中去的原因。

企業(yè)產(chǎn)生用無人搬運(yùn)機(jī)器人的想法，下一步就是怎么了解和落實(shí)購買AGV項(xiàng)目。

無人搬運(yùn)機(jī)器人AGV并非如客戶看到的傳統(tǒng)產(chǎn)品那樣是一個(gè)簡(jiǎn)單的設(shè)備，AGV其實(shí)是以項(xiàng)目集成的方式銷售，因?yàn)樵O(shè)備背后有一套軟件系統(tǒng)在支持其運(yùn)作。

在談到AGV項(xiàng)目的成本構(gòu)成的時(shí)候，客戶習(xí)慣性地想知道每臺(tái)AGV的價(jià)格是多少錢?這個(gè)提問本身就不專業(yè)，但是可以理解，因?yàn)楫?dāng)下AGV還算是一個(gè)新事物，客戶從傳統(tǒng)的采購習(xí)慣來思考這個(gè)問題是很自然的事情。

AGV的硬件成本，只占到總成本的20%左右，成本*高的是控制系統(tǒng)和傳感器，還有軟件。

客戶往往把AGV當(dāng)做可以代替叉車的一個(gè)產(chǎn)品，事實(shí)上AGV不能完全代替叉車，尤其是在應(yīng)急搬運(yùn)和室外搬運(yùn)方面，AGV目前還只能局限于已經(jīng)設(shè)定的各個(gè)站點(diǎn)的搬運(yùn)，不能隨心所欲地更改搬運(yùn)的站點(diǎn)。

這就是為什么AGV廠家跟客戶洽談的時(shí)候，要派專業(yè)的工程師對(duì)客戶的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行勘察，做售前方案，了解搬運(yùn)節(jié)拍，和搬運(yùn)的站點(diǎn)，貨物的重量和尺寸。根據(jù)這些參數(shù)，計(jì)算出滿足節(jié)拍需求的AGV數(shù)量。在傳統(tǒng)的設(shè)備銷售中，很少有需要做售前方案的。

客戶在考慮用無人搬運(yùn)機(jī)器人的時(shí)候，先考慮是不是在線邊搬運(yùn)?

因?yàn)榫€邊搬運(yùn)跟隨產(chǎn)線生產(chǎn)，更加節(jié)拍化，更加適合使用AGV。

線邊搬運(yùn)，包括從產(chǎn)線末端搬運(yùn)到倉庫，和線邊各個(gè)站點(diǎn)的物料配送。如果想像人工叉車那樣，任意調(diào)度，AGV是做不到的。

客戶在考慮用無人搬運(yùn)機(jī)器人的時(shí)候，是否準(zhǔn)備在倉庫里使用?

倉庫里使用AGV，有兩種情況，一種是出貨的時(shí)候有揀選要求，使用AGV可以實(shí)現(xiàn)貨到人揀選的作用。一種是自動(dòng)化立體倉庫出來的貨物，需要按照訂單要求拜訪在指定的緩存區(qū)，并且要提前擺放，甚至晚上工人下班之后AGV按照系統(tǒng)指令在明天上班之前提前擺放貨物到指定的緩存區(qū)，方便第二天人工叉車直接把貨物送到貨車上。

以上兩種在企業(yè)中的應(yīng)用場(chǎng)景，一般都是涉及到非標(biāo)重載AGV居多。所謂非標(biāo)，是指沒有通用型的AGV可供選擇，上一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的AGV到現(xiàn)在這個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景就不合適，可能是貨物大小，可能是托盤大小，還有可能是因?yàn)樯婕暗揭M(jìn)電梯等等因素。所謂重載，是指在電商物流中使用的幾百公斤載重的AGV，在企業(yè)產(chǎn)線上基本不能適應(yīng)要求，企業(yè)中的貨物動(dòng)輒兩噸以上，有的甚至達(dá)到6噸。

自己的企業(yè)需要多大噸位的AGV，還有應(yīng)用場(chǎng)景在哪里?客戶需要心里有數(shù)。

AGV頭部企業(yè)一般不會(huì)做非標(biāo)重載AGV，一個(gè)是投入大，時(shí)間長(zhǎng)，另外一個(gè)是不符合頭部企業(yè)走量的要求。只有少數(shù)AGV企業(yè)在非標(biāo)重載AGV中耕耘，找到這些少數(shù)的企業(yè)才能定制符合自己要求的無人搬運(yùn)機(jī)器人AGV。

比如陶瓷企業(yè)使用的載重達(dá)到6噸的大巖板搬運(yùn)機(jī)器人AGV，在機(jī)械手把巖板碼垛好之后，AGV過來把貨物搬走。

企業(yè)選擇無人搬運(yùn)機(jī)器人AGV，有兩種情況，一種是數(shù)字化智能化產(chǎn)線升的要求，當(dāng)產(chǎn)線都無人化之后，線邊搬運(yùn)如果還用人工叉車搬運(yùn)，顯得很不協(xié)調(diào)。數(shù)字化智能化產(chǎn)線目的在于將生產(chǎn)過程信息化，線邊搬運(yùn)用人工叉車達(dá)不到信息化的目的，搬運(yùn)這個(gè)環(huán)節(jié)的信息無法得到實(shí)時(shí)監(jiān)控，所以必須使用AGV。這種情況一般是在客戶建設(shè)新廠的時(shí)候，預(yù)先規(guī)劃好使用AGV，客戶在選擇的時(shí)候有足夠的時(shí)間來參考相同案例的資料，價(jià)格往往是次要的，*點(diǎn)在于保證項(xiàng)目實(shí)施一定要成功，確保投資*全。

我們跟建設(shè)智慧工廠的客戶談過，對(duì)方在很早的時(shí)候就已經(jīng)開始籌謀，AGV是智能化項(xiàng)目里面很小的一個(gè)模塊。相對(duì)于價(jià)格談判，他們會(huì)花更多的精力討論實(shí)施的細(xì)節(jié)，以及希望看到曾經(jīng)成功的案例，并且反復(fù)強(qiáng)調(diào)一旦落實(shí)，必須確保成功。

另外一種情況是，中小企業(yè)出于招工難用工貴，在搬運(yùn)環(huán)節(jié)能夠減人的情況下，優(yōu)先選擇無人搬運(yùn)機(jī)器人AGV。這種情況一般屬于精益化生產(chǎn)局部改善的舉措，對(duì)信息化的要求并不是目的，*點(diǎn)在于減少對(duì)人力的依賴。

這種情況的客戶，對(duì)價(jià)格更加*感，客戶內(nèi)部負(fù)責(zé)推動(dòng)項(xiàng)目落實(shí)的負(fù)責(zé)人如果不具備對(duì)無人搬運(yùn)機(jī)器人AGV豐富的知識(shí)，很難在企業(yè)內(nèi)部推進(jìn)。他們更加傾向于將AGV做為一個(gè)普通的產(chǎn)品來看待，在落實(shí)的時(shí)候難免會(huì)出現(xiàn)現(xiàn)實(shí)和期望有落差，從而感覺失望。因?yàn)樗麄兊哪康牟⒎且焉a(chǎn)過程信息化。這種情況的客戶，我們更多的建議是要求對(duì)方考慮是否在搬運(yùn)過程中一直都是三班倒，還有節(jié)拍是否比較固定?如果是符合這兩個(gè)條件，上AGV是可行的，但是需要強(qiáng)調(diào)的是，AGV不能完全代替人工叉車。

分清楚以上兩種情況，就可以根據(jù)自己的實(shí)際情況來選擇AGV了。

切記的一點(diǎn)是，在網(wǎng)上查找頭部AGV企業(yè)，并不見得能夠滿足企業(yè)客戶的真正要求，因?yàn)閷?shí)體企業(yè)往往要求非標(biāo)重載AGV，這不是頭部企業(yè)能夠提供的，反而是那些名不經(jīng)穿的AGV企業(yè)，深耕非標(biāo)重載AGV多年，才可以提供符合要求的AGV。